YunTech elearning

(106_2)機器人學(2182)(資工碩二)

報名期間：從即日起到無限期
上課期間：從即日起到無限期

通過條件

成　　績：60 分

教科書

Lecture 1: Introduction of Robotics

Lecture 2: Point Robot (Work space)

Lecture 3: Configuration Space

Lecture 4: PRM

Lecture 5: Potential Field

Lecture 6. Search Algorithm

Lecture 7. Unknown Environment: Bug Algorithm

Lecture 8. Unknown Environment: Perception

Lecture 9: Unknown Environment: Perception 2

Lecture 10: Unknown Environment: Perception 3

Lecture 11: Unknown Environment: Perception 4-ICP

ICP_Ref

Lecture 12. Kalman Filter

Lecture 13. SLAM

Lecture 14. RGB-D SLAM

Papers

demo 1

demo 2

顯示課程QR Code

授課老師

林建州

相關課程

(111_2)雲端運算概論(2148)(資工系三)

張本杰

開課期間：未設定

(111_1)科技新知講座（一）(2156)(資工系四)

郭文中

開課期間：未設定

(109_2)電子學(2125)(四資工一A)

許正欣

開課期間：未設定

(103_2)通訊協定(2109)(資工碩一)

伍麗樵

開課期間：未設定