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透過模糊系統基本理論、模糊系統的建模與控制器設計的介紹，使能廣泛的應用到實際
控制系統中。內容主要包括四個部分：（一）模糊系統的基礎理論，包括：模糊集合論、近
似推理、模糊推論與解模糊化原理等；（二）模糊系統處理方法，包括：遞迴最小平方法、
梯度最小平方法、叢集法等；（三）模糊系統的建模，包括：系統識別與參數識別等；（四）
控制器的設計，包括：模糊PID控制器、模糊增益排程控制器等。最後，期望透過論文研討
的方式，使學習者能進一步明瞭模糊控制之其他方法與應用。