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(97下)機器人學(1116)

報名期間：從即日起到無限期
上課期間：從即日起到無限期
學分數：3

1. Introduction
Degree of freedom
Industrial robots

2. Spatial descriptions and transformations
Positions, orientations, and frames
Mappings
Transformations

3. Manipulator kinematics
Link description
Link transformations

4. Inverse manipulator kinematics
Algebraic vs. geometric
Solvability

5. Jacobians
Velocities and static forces
Singularities

6. Trajectory generation
Trajectory planning
Joint space and Cartesian space schemes

通過條件

成　　績：60 分

97下-機器人學概論

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授課老師

鄭俊誠

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