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(106_2)機器人學(2182)(資工碩二)

報名期間：從即日起到無限期
上課期間：從即日起到無限期

通過條件

成　　績：60 分

教科書

Lecture 1: Introduction of Robotics

Lecture 2: Point Robot (Work space)

Lecture 3: Configuration Space

Lecture 4: PRM

Lecture 5: Potential Field

Lecture 6. Search Algorithm

Lecture 7. Unknown Environment: Bug Algorithm

Lecture 8. Unknown Environment: Perception

Lecture 9: Unknown Environment: Perception 2

Lecture 10: Unknown Environment: Perception 3

Lecture 11: Unknown Environment: Perception 4-ICP

ICP_Ref

Lecture 12. Kalman Filter

Lecture 13. SLAM

Lecture 14. RGB-D SLAM

Papers

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授課老師

林建州

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